2020, mitten in der Pandemie, erschien Sengelmanns Buch „Glaube ja, Kirche nein? Warum sich Kirche verändern muss“ bei Rowohlt. Darin analysiert er Kommunikationsprobleme innerhalb der Kirche, beschreibt gleichermaßen humorvoll, wie trennscharf, welche Veränderungen Kirche zukunftsfähiger machen könnten. „Er fordert einen Perspektivwechsel, liefert Denkanstöße, aber kehrt der Kirche nicht den Rücken. Im Gegenteil.“
Seit 2024 leitet er das Innovationsprojekt INNER CITY CHURCH: digitaloge Kirche, in dem neue Konzepte von und Formate für Kirche entwickelt, produziert und so aufbereitet werden, dass Menschen in gemeindlich und institutionellen Kontexten sie einfach nutzen oder selbst nachmachen können. Der Claim dazu lautet: „Kirche für die Zukunft in der Gegenwart“.[10]
Im Oktober 2020 wurde Sengelmann an der Universität Paderborn promoviert zu dem Thema: Das Videodrama – Ein religionspädagogisches Filmprojekt im interdisziplinären Dialog.
Seit Oktober 2024 veröffentlicht Sengelmann wieder eigene Musik. Songs aus dem Album "Hoffnung", das wieder von Benni Dernhoff und Tommy Peters produziert wurde.
Seit Oktober 2024 moderiert er die Talksendung „Die letzte Bank. Fragen an das Leben“, die exklusiv in der ZDF-Mediathek läuft.
Seit 2025 ist Sengelmann Station-Voice von SWR1 Baden-Württemberg.